Перевод на русский (дословно):

Пока конь не споткнется, землю не узнает;
Пока молодец не ошибется, народ не познает.

Эквиваленты на русском:

1. Начало трудно, а конец мудрен.
2. Отведаешь сам, поверишь и нам.